更新時(shí)間：2024-05-09
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廠商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機(jī)械手在運(yùn)動過程中所產(chǎn)生的
慣性力和振動的影響，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度以防折斷或彎曲變形，當(dāng)應(yīng)盡量
使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機(jī)2057B自重輕，并使手部的中心在手腕的回轉(zhuǎn)軸線上，以使手腕的扭轉(zhuǎn)力矩最小為佳。
根據(jù)機(jī)械手的工作需要，通過比較，我們采用的機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)是一支點(diǎn)
兩指回轉(zhuǎn)型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設(shè)計(jì)成V型。
(1)機(jī)械手為通用氣動機(jī)械手，因此相對于專用機(jī)械手來說，它的適用面相對較廣。
(2)選取機(jī)械手的坐標(biāo)型式和自由度。
(3)設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機(jī)2057B，包括:手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。并進(jìn)行計(jì)算、校核和畫CAD圖
